Hola, para que exista posibilidad de embarazo la eyaculación debe ser intravaginal, de otra manera los espermatozoides no tienen las condiciones apropiadas para sobrevivir, entonces no hay posibilidad de embarazo ¡Saludos! Hola, ¡la posibilidad es nula!

¿Qué pasa si mi novia no tenia ropa interior y yo tenia un boxer y la penetre con el boxer y me vine dentro de su vagina?

La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoide son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuando se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente y además no tienen la capacidad de atravesar la ropa para ir a producir fecundación.

¿Qué pasa si hay penetracion con ropa interior?

La penetración consiste en la introducción del pene en la vagina, lo cual es muy poco probable que ocurra ante la situación que describe al existir una barrera (la ropa). No hay riesgo de embarazo por roces.