Como tal no existe riesgo de embarazo, te comento que es imposible en este caso que el espermatozoide pueda adentrarse en la vagina ya que su vida es de tiempo muy reducido en el medio ambiente o en espacio abierto como lo describes.

¿Qué pasa con el semen en la menstruación?

La inflamación pélvica durante la menstruación se exacerba si se tiene relaciones, considerando que en una relación normal hay de 15 a 30 minutos de penetración continua, lo que se está haciendo es revolviendo el semen con la sangre putrefacta de la regla y con esta mescolanza hay una mayor inflamación pélvica.

¿Qué pasa si una gotita de semen se queda en la entrada de la vagina?

En cualquier momento que el pene viene en contacto directo con la zona vaginal, existe la posibilidad de embarazo. La probabilidad es extremadamente baja, especialmente en comparación con si ocurrieron las relaciones sexuales con eyaculación, pero todavía hay un riesgo.